桥梁主缆检测有了智能“攀高者”

　　在广东省深圳市东谈主工智能与机器东谈主筹备院试验室，形似蜘蛛的“攀高者号”桥梁主缆检测机器东谈主，依靠8个“爪子”雷同的握夹，稳稳依附在钢筋制成的模拟桥梁主缆上。研发历时5年多，这一原型机“走”出试验室，在重庆寸滩长江大桥、郭家沱长江大桥等桥梁主缆开展智能化检测。

　　深圳市东谈主工智能与机器东谈主筹备院常务副院长、香港中语大学（深圳）机器东谈主与智能制造筹备院副院长丁宁是“攀高者号”研发团队的认真东谈主。他先容，“攀高者号”是沿主缆登顶桥塔的桥梁主缆检测机器东谈主。

　　“往常，桥梁主缆及绳子的检测依靠东谈主工，时时消耗一个月时候才能完成。应用这款机器东谈主，一个星期就能完成检测任务，不仅检测效用大大进步，还能减少东谈主使命业的风险。”丁宁说。

　　据了解，“攀高者号”领先处置了机器东谈主攀爬登高的问题——它以悬索桥从属样式中的扶手绳为载体，哄骗两组抱靴轮换开合面貌攀爬，确保不陨落。经由屡次期间迭代，“攀高者号”已具备变轨功能，抱靴间距可横向转化，能更好安妥不同悬索桥缆索系统环境。

　　此外，“攀高者号”安设了9个视觉传感器，终了360度图片相聚，不错通过绳子外在准确差异桥梁缆绳是否存在破碎；除了对桥梁缆绳名义进行视觉检测，“攀高者号”还安设了漏磁检测仪，大要判断缆绳里面的钢丝是否存在断裂或者锈蚀。

　　从基础筹备到干与应用，“攀高者号”奈何“爬坡过坎”、终了科技效用鬈曲？

　　“要津在于明确场景的本体应用需求，以及开展产学研密致合营。”丁宁说。2017年，团队的“仿生攀爬式斜拉索检测机器东谈主要津期间筹备”名堂获批深圳市基础筹备要点名堂；2019年，筹备院同企业、高校开展产学研合营，共同陈述了国度要点研发筹画，告捷立项“大跨度桥梁检测功课机器东谈主”；此外，还取得了广东省要点名堂撑持。

　　《 东谈主民日报 》（ 2024年08月29日 12 版）